課題: 年間9,000万人のゴルファーが1〜3個ずつロストし、池に沈んだボールは専門ダイバーなしに回収不能。ダイバーは全国でも絶対数が不足しており、定期サービスを受けられないゴルフ場が多数存在する。 解決策: 水中防水プロペラ推進＋AI球体認識（濁水対応）で池底を自律走行・回収・自動帰還。満杯時に浮上しドック帰還、無人オペレーションで「毎日稼働」を実現。ダイバーが年数回しか来られない構造的制約を頻度で逆転する。 収益モデル: ①ロボットリース月額15〜25万円、②回収ボール洗浄・選別・再販の収益シェア50%。既存ロストボール業者と提携して物流を外部化し、初期は資産を持たない設計。 市場: グローバル自律型回収ロボット市場2025年約9,400万ドル→2032年約1億7,600万ドル（CAGR約9.4%）。水域特化型の商用競合はグローバルでもほぼゼロ。